谷歌 Self Driving Cars Get Jumpstart from IBM Patents

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This past October, an Official 谷歌 博客 post, 我们在开车的时候, introduced 谷歌’致力于将自动驾驶汽车推向世界。帖子告诉我们:

因此,我们为可自行驾驶的汽车开发了技术。我们的自动驾驶汽车由训练有素的操作员驾驶,从我们的山景城(Mountain View)校园开往我们的圣莫尼卡办公室以及好莱坞大道(Hollywood Boulevard)。

他们’沿着伦巴底街(Lombard Street)行驶,穿过金门大桥(Golden Gate bridge),驶过太平洋海岸公路(Pacific Coast Highway),甚至绕太浩湖(Lake Tahoe)。

总而言之,我们的自动驾驶汽车行驶了140,000英里。我们认为这是机器人技术研究中的第一个。

我们获悉了这些汽车背后的一些技术和技术人员,以及努力中涉及的安全考虑,以及这种努力在减少事故和增加汽车共享方面的潜力。

去年10月和上周,美国专利局记录了IBM在许多主题上分配的大量已批准和正在申请的专利,’通过他们的方式。

其中许多涉及使汽车变得更智能,更安全,并且可能已经解决了自动驾驶汽车从Google研究项目发展到消费者使用之前需要解决的许多问题。

我认为它们很有趣,可以共享,并且如果您想更深入地了解所涉及的技术,还可以提供与专利本身的链接。

车辆物体警告传感器

好吧,我’我将从似乎最专利的专利入手,先将其排除。

该专利的屏幕截图显示了汽车上传感器的位置,以及饮料留在汽车顶上。

曾经在您的汽车顶部放上饮料,以便您可以开门吗?曾经忘记喝了这种饮料,然后将其开在车顶吗?该专利旨在解决该问题。

感测车辆表面上的物体的系统和方法
申请日期:1999年8月31日
2000年12月19日授予

预先配置的路由

该导航系统的用户可以输入有关旅程中前几个导航点的信息,并且如果导航系统将那些识别为已知路线的一部分,它将自动确定目的地以及要遵循的其余路线。

自主目的地确定
申请日期:2007年12月3日
2008年8月26日授予

驾驶员安全

一种系统,该系统确定有关驾驶员状态的信息,例如驾驶员是否困倦或分心,并采取措施使事情更安全。

例如,如果确定驾驶员分心,则当它识别出驾驶员正在制动时,它可能会阻止来电。如果驾驶员困倦,可能会问驾驶员问题或玩文字游戏,以帮助保持驾驶员清醒和警觉。

驾驶员安全经理
申请日期:2004年2月29日
2008年3月25日授予

驾驶员警告网格

汽车将包括一系列传感器和无线系统,以便可以与其他车辆共享有关它们的信息’司机。例如,如果前面的汽车开始猛烈制动,则会警告后面的汽车。也可以发送有关车辆行驶非常缓慢的警告。

专利中的图像显示了三辆汽车周围的传输区,显示了它们的信息共享范围。

动态的车辆网格基础设施,使车辆能够感知并响应交通状况
申请日期:2006年4月28日
2008年9月16日授予
动态的车辆网格基础设施,使车辆能够感知并响应交通状况
申请日期:2008年6月24日
2010年8月24日授予

远程车辆控制

车辆内部的监视器可以检测与车辆有关的事件,例如超速,在禁止区域内操作或在特定时间段内。它可以无线发送消息,并且可以通过车载控制器做出响应。

这些动作可能包括关闭发动机,限制车速,以及可能出于诸如终止追捕或执行法律判决和操作员限制或控制车队车辆操作之类的目的而锁定车门。

基于位置的智能远程车辆功能控制
申请日期:2002年11月7日
2008年3月18日授予

控制车辆的出入和使用

对于车辆的使用可以设置一定的限制,涉及何时何地以及在什么情况下驾驶。例如,一组卡车的经理想要确保如何,何时以及由谁来驱动这些卡车。

年轻驾驶员何时可以开车(例如,仅白天)可能受到限制,或者其他驾驶员受到其他限制。该系统还可以防止未经授权的驾驶员驾驶车辆。

限制和控制车辆操作功能,适用于每组驾驶员
申请日期:2004年9月16日
2008年2月5日授予

基于行进速度限制无线通信

假设您的手机在通话时不允许您拨打或接听电话,发短信或查看电子邮件 ’以一定的速度行驶。以下所有三项专利都解决了这个问题。在前两个中,如果您停下交通信号灯或停车标志或套头衫,则可能启用了这些功能。一旦达到特定速度,这些功能可能将不可用。

该专利的流程图显示了基于汽车行驶速度对通信设备的不同影响。

基于便携式通信设备检测到的行进速度来管理便携式通信设备上可用的功能
申请日期:2005年7月28日
2008年5月6日授予
基于便携式通信设备检测到的行进速度来管理便携式通信设备上可用的功能
申请日期:2008年2月18日
2011年2月1日授予

用于控制来自移动车辆的无线通信的系统
申请日期:2004年11月1日
2007年3月6日授予

基于不安全条件限制无线通信

通信设备可能会因车辆状况(例如速度或加速度的突然变化以及方向的迅速变化)而被禁用。或根据某些位置的法律(有关车辆中使用移动设备的法律)。其他条件可能包括天气,可用光和交通密度。

防止车辆中不安全的通信设备使用的方法和系统
申请日期:2000年11月16日
2002年12月31日授予

使用实时交通数据

实时交通信息可用于识别最佳或最快的出行路线。

使用动态交通数据进行端到端旅行时间估计的方法和装置
申请日期:2005年2月7日
2007年6月26日授予

显示导航信息

一种显示导航信息的系统,该系统考虑了驾驶员的注意力分散程度。如果确定某个导航信息,则可能不会显示“驾驶员注意阈值” is exceeded.

在车辆中显示信息的方法和设备
申请日期:2000年9月14日
2002年3月12日授予

显示交通信号信息

车载显示器可能会显示有关交通信号的信息,并在前方显示停车标志,这在大雾天或信号在弯道附近或被前方道路的起伏隐藏时可能很有用。

用于在车辆中呈现交通信息的方法和设备
申请日期:1999年1月28日
2002年8月27日授予

通过GPS获得的有关汽车中设备合法性的信息

在某些地方,诸如雷达探测器,蜂窝电话和DVD播放器之类的东西在车内操作可能是合法的,而在其他地方则可能不是合法的。以下专利中描述的系统将有助于提供有关是否’操作这些设备是合法的。

通过全球定位系统(gps)提醒用户当地法律的方法和系统
申请日期:2008年6月6日
2009年4月7日授予

检测刹车灯

汽车前部的光电传感器可能会检测到制动灯何时点亮在其前方,并计算其距离。在一定距离内,带有光电传感器的汽车的刹车灯可能会点亮其刹车灯,而无需实际激活制动器,从而向后面的汽车发出警告。

用于增强系统汽车刹车灯控制的方法和系统
申请日期:2000年7月5日
2002年1月1日授予

在车辆之间发送信息

车道变弯’驾驶员始终使用转向信号灯或刹车灯进行良好的通讯。可以确定诸如是否汽车之​​类的传感器’方向盘正在转向以换道时,可能会将其转向后方的车辆直接或在相邻车道上传达给警告。

该专利的屏幕截图显示了一辆汽车后部的发射器和前端的接收器,以及一些可能从一辆汽车发送到另一辆汽车的信号类型的信息。

在车辆之间发送事件的方法和系统
申请日期:2006年5月9日
2008年10月28日授予

在车辆之间发送事件的系统
申请日期:2008年7月15日
2010年10月26日授予

安全跟随距离并记录潜在事故

下列专利中的系统根据速度,重量和/或安全制动范围值等计算安全跟随距离,如果距离变得不安全,则打开记录仪。

用于确定和报告拖尾事件的方法,系统和计算机程序产品
申请日期:2005年6月6日
2008年2月5日授予
用于确定和报告拖尾事件的方法,系统和计算机程序产品
申请日期:2007年5月2日
2008年11月4日授予
用于确定和报告拖尾事件的方法,系统和计算机程序产品
申请日期:2007年11月19日
2009年2月3日授予

距离追踪

可以投射光束以计算到车辆前方或后方物体的距离。这些对象可能包括停车场墙之类的东西。

接近指示系统
申请日期:1999年6月17日
2001年3月20日授予

使无线设备通过车载计算机工作

可以将使用无线收发器的电话或其他设备设置为通过车辆上的车载系统使用,以便在某些情况下可以限制或禁用其使用。

在汽车中安全使用电子设备
申请日期:2002年1月16日
2006年2月28日授予

交流汽车安全信息

像这篇文章中包含的许多其他专利一样,该专利旨在考虑与周围环境,车辆及其驾驶员有关的不安全状况,并将该信息传达给周围的车辆,以使其能够采取行动,例如减速。其中包括有关其他车辆的安全功能以及这些车辆本身可能存在的问题的信息。

使用所传达的汽车信息在汽车中进行干预的系统和方法
申请日期:2006年1月6日
2009年2月3日授予

根据出行方式和行为预测目的地

以下专利描述了如何使用导航系统基于过去的旅程来预测目的地。像这样的系统可以与实时路线信息一起使用,以帮助找到通往预计目的地的替代路线,尽管这些专利没有’t spell that out.

基于早期路线决策的来自专利可能目的地的图像。

生成用于导航系统以预测用户目的地的模式密钥的系统和方法
申请日期:2009年1月19日
2009年10月1日授予
生成用于导航系统以预测用户目的地的模式键的系统和方法
申请日期:2008年3月31日
2009年2月3日发布

避免干扰无线电话

该系统跟踪车辆中是否正在进行无线电话通信。如果在进行此类通信时车辆超过某个速度,则有关该通信的信息可能会发送给电信服务提供商有关呼叫周围情况的信息,例如开始和结束的时间以及可能的车辆位置。

这个想法是为了提供有关事故发生时是否可能正在进行无线通话的证据。

在无线通信期间用于向无线服务提供商发送与行驶中的车辆有关的物理信息的系统
申请日期:2004年11月1日
2006年12月26日授予

远程监控系统

该监视系统可能使某人能够跟踪车辆’的位置和速度。该位置可用于查找该位置的速度限制以及其他相关信息。

如果车辆超过速度限制,则可以通过视觉或听觉信号向驾驶员发送警告,并告知“an authority agency”关于速度,并记录有关“超速驾驶状况。”速度可以通过使用GPS或车辆进行监控’s速度计或两者兼而有之。

远程信息参数测速系统
申请日期:2006年3月30日
2008年5月20日授予
远程信息参数测速系统
申请日期:2008年2月19日
2010年2月2日授予
远程信息参数测速系统
申请日期:2008年2月27日
2010年8月24日授予

更新的驱动程序界面

用于控制诸如窗户,暖气和空调,门锁等之类的基于触摸的系统可能会使用基于触摸手势的系统,该系统可能还包括基于语音和面部手势识别的控件。

该专利的屏幕快照显示了示例方向盘触摸屏,一些示例手势以及有关其他控制功能的更多信息。

用于汽车的基于触摸手势的界面
申请日期:2004年8月31日
2007年11月13日授予

基于汽车之间通信的防撞

以下描述了使用“未充分利用的处理器”在安全气囊展开系统中找到。该系统将避免使用雷达或GPS来提醒发生碰撞的可能性,而将依赖于涉及从一个车辆中的传感器到另一车辆中的传感器的通信的本地信息。

屏幕快照显示了碰撞警告系统警告的未决碰撞以及多车道车辆的街景。

使用车载安全气囊展开系统增强车辆防撞系统
申请日期:2005年7月21日
2008年2月12日授予

抽桥开放时间

不确定我是否记得我上一次带吊桥的道路,但是以下专利跟踪了诸如船舶运动以及吊桥的打开和关闭之类的事情,因此吊桥的操作者可以跟踪船舶的运动以及可能过桥并知道打开桥的最佳时间的汽车。

使用时分多路全球定位系统的车辆调度与避撞系统
申请日期:1999年1月28日
2001年2月6日授予

保持安全距离

与前方和后方的汽车保持安全距离是驾驶的挑战之一。跟踪可能在您相邻车道上的汽车也很重要。以下内容描述了在您周围的驾驶环境中跟踪车辆速度,提供警告并可能更改汽车速度的过程。

基于速度差的车辆预警系统及方法
申请日期:2000年4月25日
2002年1月8日授予

无人看管的孩子

如果将儿童放在汽车安全座椅上无人看管,则以下三项专利中所述的传感器系统会激活警报器,并会解锁门和卷起的窗户。

无线系统可检测婴儿安全座椅中是否有儿童
申请日期:2005年8月1日
2008年1月22日授予
车辆中提供的无线系统,用于检测婴儿汽车座椅中是否有儿童
申请日期:2007年8月7日
2009年2月10日授予
无线系统可检测婴儿安全座椅中是否有儿童
申请日期:2008年8月26日
2010年6月8日授予

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18个想法“Google自动驾驶汽车获得IBM专利的快速入门”

  1. 嗨安德里

    这有点令人惊讶。很长一段时间以来,IBM都参与了大量的工作。我没’不知道他们所有的事情’在涉及这类汽车安全专利时,我们已经做了很多工作。

    我不’不知道他们有多少’其实已经开发了,但是上面的许多事情可以使驾驶更加安全。如果Google要帮助其中的许多创新产品进入普通消费者买得起的汽车,则有可能挽救很多生命。一世’d love to see that.

  2. 嗨,杰里米,

    谷歌’在购买其他公司开发的专利时,s似乎花了很多钱。

    去年10月,谷歌记录了IBM的51项专利转让,上周又记录了57项。’数量非常可观,当我浏览它们时,我注意到涉及的车辆数量很多,其中很大一部分都集中在视频上,其余的是真正的混合体。我将其中约7种称为与搜索相关,而我需要花更多时间在这些方面。

    但是我发现自己对汽车专利着迷,因为它’对于Google来说,这似乎太荒谬了。我的意思是,自动驾驶汽车。谁会想到几年前的事。他们不是’SEO,但他们告诉我们一些有关Google的信息,以及有关运行它的人的信息,他们将承担一些看似虚幻的事情,并采取一些大胆的步骤来努力实现它。

  3. It’不是4月1日吗?
    我不敢说这是不可能的,但是现在肯定有更好的东西需要投资吗?

    现在坐式导航仪似乎是一项伟大的技术,但他们却没有’他们应付道路工程和改道吗?

  4. 有趣。很棒的文章你’我到了这里。引起关注的一个是新近发布的各种汽车安全专利,因为并非所有人都产生这种好主意。感谢您的分享。

  5. 我记得这些信息第一次出现的时候。尽管Google投入了大量资金,但他们为使自己所处行业多样化而做出的努力是卓著而辉煌的。这个项目尤其为Google带来了出色的公关。

  6. 嗨,凯伦,

    听起来有点像我第一次听说Google时的反应’的自动驾驶汽车。有很多关于自动驾驶汽车的视频,根据Google博客上发布的视频,这些汽车在公共道路上行驶了14万多英里,所以我’我不确定我们可以说这个想法是不可能的。

    上述许多监视其他汽车位置及其状态的专利都没有’依靠卫星导航,并强调这一点。相反,它们专注于从一辆车到另一辆车的通信,视觉传感器,这些传感器可以在其周围的所有方向看到等等。那里’有些使用GPS但’还有多种其他方法可以一起使用’是任何一种技术的失败。

  7. 嗨安德鲁,

    谢谢。上述大多数专利都是注重安全性的专利,可用于仍需要驾驶员的汽车。即使我们仍然是控制车辆的创新者,也很高兴看到将这些类型的创新引入道路。

  8. 嗨,健太郎,

    当我听说Google时,我感到很惊讶’致力于生产无人驾驶汽车,不仅因为’s something that’,这是因为它离搜索引擎还差得很远。那里’获得积极的公关,但我想知道它能赚多少’实际上帮助了他们,因为’与我们在思考时通常想到的东西有关“organizing the world’信息并使其可访问和有用。”有点像凯迪拉克提供的皮卡车。 ðŸ™,

  9. 我明白你的意思比尔,但我只是想这样的事情会变太多,只需要一辆车就不同步了(技术确实崩溃了’然后这将是我的车,顺便说一句,然后其他车会捡起所有错误的传感器和信号,等等。

    反正我’确保他们在玩这个想法很开心。祝福我所有我说的..’s使他们忙碌而快乐。 ðŸ™,

    “oohh she’s going left…哦,不,她在最后一刻改变了主意,该死!现在我’我走错了方向因为她改变了主意 ” …

    一个女人’我想大胆的笑

  10. 有趣的是..我认为google仅仅只是一个搜索引擎而已。我看不到在不久的将来会使用这些创新。

  11. 嗨,约翰,

    It’s probably not a bad idea for 谷歌 to diversify somewhat, and work on things outside of search.

    在不久的将来,我们可能不会在道路上看到无人驾驶汽车,但是如果Google可以借鉴我上面列出的专利中的一些想法并提高驾驶安全性,’d love to see that.

  12. 是的,我可以看到GPS普及后这项技术的到来。我唯一能看到的是,例如,如果您当地的路政人员要关闭道路的某部分进行一天的维修,该怎么办?你知道旧的绕道标志的事。希望我的自动驾驶汽车能够提前看到它,并且不会撞到它并杀死一群工作人员。更不用说我了。由于这些类型的变量,我们离实现这一目标还有很长的路要走。但这带来了有趣的想象力 …:)

  13. 凯文,你好

    我确实相信所涉及的技术能够绕道而行,并避免了道路施工人员的施工。虽然这种事我也很担心。

    当我镇的当地公路工作人员在道路上重新粉刷标记时,他们倾向于在晚上这样做,并且他们会给驾驶员发出可怕的警告– there aren’在大街上几英尺远的任何警告–尽管他们确实在工作地点熄灭了圆锥形和警示灯。一世’我不确定自动驾驶汽车将如何处理这种情况。

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